Die A81 zwischen Stuttgart und Singen ist mit Ausnahme des Abschnitts zwischen Stuttgart und Herrenberg in der Regel staufrei befahrbar. Sie geht ab Radolfzell in die bis hinter Markelfingen 4-spurig ausgebaute B33 über. Baustellen und die damit verbundenen Staus kann es natürlich auch auf der A81 geben!